取保候审的法定条件主要覆盖如下几个方面：
首先,犯罪嫌疑人或被告人可能被判以管制、拘役或者独立适用附加刑的；
其次,针对可能被判处有期徒刑以上刑事处罚的犯罪嫌疑人或被告人而言,倘若采取取保候审措施并不足以导致社会公共安全受到威胁的话，则可以考虑适用取保候审；
再者,如果有犯罪嫌疑人或被告人因身患严重疾病而无法自理日常生活、或是正处于孕期或哺乳期且需要继续抚养自身子女的情况，同样可以适用取保候审；
最后,当案件侦查终结,但相关司法程序尚未完成时,也可考虑对犯罪嫌疑人或被告人实施取保候审。
值得我们关注的是，在决定是否批准取保候审时，司法机关会全面权衡案件的性质、情节以及犯罪嫌疑人或被告人的社会危害性等诸多因素。
关于取保候审的申请，通常应向负责办理该案的司法机关提出，同时还需提供保证人或者缴纳相应数额的保证金作为担保。