解除取保候审通常出现在以下几种情形下：首先，在对犯罪嫌疑人或被告进行刑事追责的过程中，若发现其罪行并不严重或不应再受到法律制裁，那么便可适时解除取保候审；
其次，当取保候审的期限达到合理期限时亦需要解除，在此期间内，如果当事人遵守相关法规和守则，且案件的侦查、起诉及审判等流程一切正常并且无需进一步延长取保候审时间，那到了期限之后这个措施即被解除。
此外，如果犯罪嫌疑人或被告在取保候审期间严格遵守相关规定，且案件已经得到明确的处理结果，那么同样可以解除取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。