首先，犯罪嫌疑人和被告这些人还有他们的监护人或者律师啥的，就有权利去申请取保候审。
然后，公安局、检察院和法院这些单位在接到申请后，都会在一定的期限里，对这个事情进行细细审查。
要是他们觉得应该让那个犯人出去等待审判的话，那就会让那个犯人找个担保人或者交点钱来保证他不会跑掉。
只要取保候审了，那那个犯人在这期间就要遵守一些规则，比如说不能随便离开住的地方，除非得到执行机关的批准等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。