取保候审能否在当天成功完成，主要是根据特定案件的具体情形来决定。
当涉及到案情较为明确、罪行较轻且呈现有良好表现的罪犯时，以及所提交的担保人或者保证金均符合法律法规要求，并且所需相关手续能够立即及时一并备齐，那时才有可能在同一天内实现取保候审的申请计划。
然而，对于许多复杂的案件来说，可能需要一段时间才能进行审查和处理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。