首先，若被取保候审者在取保候审期间未曾违反相关法律法规，则在取保候审期限届满之际，执行机关应以书面形式通知作出取保候审决定的司法机关解除对其的羁押措施。
接到执行机关发送的书面通知以后，作出取保候审决定的司法机关需作出正式的解除取保候审决定，同时编制相应的《解除取保候审决定书》。
随后，执行机关将会向被取保候审者当场宣告解除取保候审的决定，并且将制作好的决定书交付给当事人。
进而，在正式解除取保候审之后，会依照法律规定返还当时缴纳的保证金给当事人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。