关于取保候审是否必须得到负责办案的民警首肯这一问题，其答案须视具体案情与审理程序而定。
通常而言，在整个案件处理过程中，负责该案的民警会就是否批准取保候审提出自己的观点及建议，然而，最终的决策权并不完全取决于单个民警。
实际上，是否批准取保候审的决定通常是由公安机关、人民检察院或人民法院依据案件的具体情况，全面衡量犯罪嫌疑人、被告人的社会危害性、犯罪情节以及可能被判处的刑罚等多方面因素后作出的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。