通常情况下，申请取保候审程序应自向作出决定机关提交申请之时起启动。
而所谓“决定机关”，主要包括各级公安机关、检察机关以及人民法院三类机构。
在侦查阶段，相关申请应向公安机关提交；
在案件进入审查起诉环节后，则需向人民检察院提出申请；
至于审理阶段，申领方应转向人民法院进行申请。
在提出申请之际，申请人应有充分的理由用以解释为何需要实施取保候审措施，例如犯罪嫌疑人或被告人可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑，亦或是可能被判处有期徒刑以上刑罚，且通过实施取保候审并不会对社会产生任何潜在危害等等。
此外，申请人还需提供合适的保证人选或缴纳相应数额的保证金作为担保。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。