解除取保候审及撤销案件之流程通常遵循以下步骤：首要环节为公安机关或人民检察院若发现应免于追究犯罪嫌疑人刑事责任者，应及时终止其取保候审措施，同时作出撤销案件之决定；
其次，在解除取保候审之时，将会下达解除取保候审决定书，并向被取保候审人以及相关单位进行通知；
最后，撤销案件亦将附带相应的书面通知与法律文书，以送达至相关当事人手中。
值得关注的是，在整个处理过程中，务必确保程序的合法性以及当事人的合法权益得以充分保障。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。