关于取保候审之后免于起诉的情况，通常须满足以下多个特定条件：首先，犯罪情节显著轻微且对社会危害程度较低，无法认定为犯罪的情形；
其次，犯罪行为已经超过法定的追诉时效期限的情况；
再者，依据特赦令而获得免除刑罚的情况；
此外，依照刑法规定属于告诉才处理的犯罪，但并未告知司法机关或自行撤销告诉的情况；
最后，犯罪嫌疑人、被告人死亡的情况以及其他法律法规明确规定免予追究刑事责任的情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。