取保候审并非签署合同之行为，实则为办理各类相关法律手续。
该程序常由公安机关负责落实执行。
在刑事诉讼过程中，犯罪嫌疑人和被告方以及相关法定代理人、近亲或辩护人均有权利向公安机关、人民检察院和人民法院提交取保候审的申请。
当收到此类申请时，上述司法机构应在三日内做出相应决定。
若批准取保候审，则需责令犯罪嫌疑人、被告人提供担保人或缴纳保证金以确保其遵守相关规定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。