依据我国《刑事诉讼法》第六十七条之规定，关于取保候审之保证金收取并未有清晰明确之数额设定，而应以案件实际状况为基础，由公安机关酌情裁量决定。因此，若某位人士被采取取保候审措施且需缴纳20,000元保证金，此乃公安机关基于其个人具体情况、潜在刑事责任及社会危害程度等多重因素综合考量后所作出的决定。如当事人对保证金金额持有异议，可向公安机关提出申诉，并提供相关法律依据与理由，申请重新评估保证金数额。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。