取保候审为司法程序中的一种刑事强制措施，指准许犯罪嫌疑人或者被告人暂时无需被羁押就能静待案件审讯的权利。这种权利在以下几种情况下适用：可能会被判处相对轻微刑罚、不会有逃脱侦查或审判的风险、以及对社会没有明显危害性等。取保候审的决定权属于法院、检察院和公安机关。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。