在我国法制系统架构之内，取保候审作为一项刑事诉讼制度，往往要求涉案人员向司法部门提供保障性保证，同时承诺遵循具体规定条件，以此换取在案件审理期间的人身自由权利。当然，在这个环节中，确实需要签署相应的担保文书或者协议，然而这并非是与法院之间签订的正式“合同”，而仅仅是执行法律程序的一种表现方式。取保候审的最终决定权归属于人民法院、人民检察院以及公安机关。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。