取保候审，乃是在刑事司法程序中，由法院、检察机关或者公安机构对尚未被逮捕的被告人和犯罪嫌疑人，为了确保他们不会规避侦查、起诉以及审判等程序，而要求他们提供担保人或是缴纳保证金，同时签发相应的保证书以约束其行为，从而保证随时接受传唤出席法庭听证的一种强制性措施。
然而，这并非意味着已经开启了正式的庭审程序，亦非意味着已将被告人事先拘禁入狱，而是处于两者之间的一种特殊状态，允许被告人均或犯罪嫌疑人家属在等待审判期间，可以在社会公共场所自由行动，但是需要严格遵循相关法律法规及保障条款的约束。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。