并不必然要求案件正式启动审理程序之后才可提出取保候审的申请。在整个刑事诉讼流程当中，倘若犯罪嫌疑人或者被告人满足了法定的相关条件，诸如并非是以暴力手段实施的犯罪行为、预判将会被判处相对较轻的刑罚并且没有潜逃等倾向，那么他们便有机会在侦查、审查起诉甚至法庭审理这几个阶段向司法机关提出取保候审的请求。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。