当犯罪嫌疑人需要办理取保候审时，他们通常需要符合以下几项条件：其行为不会对社会造成危害、预计会被判处较轻的刑事处罚、身患疾病或正在怀孕等。家属或者代理律师有权提出取保候审的申请，最终的批准权则在法院或检察机关手中。而保证人或交纳一定金额的保证金则往往是取保候审的担保形式。这样做的目的是确保犯罪嫌疑人能够遵守相关法律法规，随时接受传唤并出席法庭审理，同时也不能干扰司法程序的正常进行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。