取保候审作为刑事诉讼程序中一项强制性措施，并无需必然经过诉讼程序的授权与执行。具体来讲，公安机关、人民检察院或者人民法院会按照各自职权受理的案件的实际情况以及相关法律规定来决定是否实施取保候审，而这一重要的司法程式主要发生于案件的侦查阶段及审查起诉环节之中。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定：“人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”