取保候审制度，是指在刑事诉讼过程中，由公安机关、人民检察院以及人民法院依照法律规定，根据案件具体情况，对具有一定人身危险性的犯罪嫌疑人或者被告人实施的一种非羁押性的强制措施。当犯罪嫌疑人或者被告人满足特定条件时，例如可能被判处相对较轻刑罚、不会造成严重社会危害等等，上述司法机关有权依法作出取保候审的决定，以确保其能够随传随到、及时接受审查并保护自身合法权益不受侵犯。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。