解除以刑事诉讼程序为背景而采取的拘留措施通常包括如下几个关键环节：
第一，在拘留期限即将到期之际，负责执行这个执法行为的各级公安机关应着手对涉案对象进行全面审查，以期最终作出是否需要继续实施拘留，或是改变强制性约束方式，甚至予以释放的决策。若公安机关经认真评估后得出被拘留者不再具备羁押必要性的结论，则必须严格遵循相关法规条例，依规为当事人办理相关人身自由方面的宽大处理手续。
此外，对于相较于拘留而言，更适合采用取保候审、监视居住等其他强制性约束方式的案件，公安机关亦有权依法变更原有的强制措施。
最后，倘若公安机关最终决定释放被拘留者，那么他们有责任向当事人开具释放证明文件，同时将这一重要信息及时告知被拘留者的家属或其辩护律师。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十九条
公安机关或者人民检察院发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关决定撤销、变更的，应当及时通知原批准的人民检察院；人民检察院决定撤销、变更的，应当通知公安机关执行。