1、人民法院、人民检察院和公安机关在刑事诉讼过程中，对犯罪情节较轻，可能判处管制、拘役或者独立附加刑的；虽然可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保受审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结的，对具有上述情形之一的犯罪嫌疑人、被告人可以办理取保候审；
2、公安机关、人民检察院在收到取保候审申请书后应在三日内作出决定，人民法院则应在七日内作出决定，由县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准后，签发取保候审决定书和执行通知书，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金，如果不同意取保候审，也应当告知申请人，并说明理由。
3、取保候审期届满以后，对于确认犯罪的人，应当依法判刑监禁；对于确认嫌疑人无罪的，应当依法解除取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条
人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。