妨害公务具备下列要件就能取保候审：
1、行为人因其妨害公务行为涉嫌犯罪的；
2、犯罪情节较轻、可能判处较轻刑罚的；
3、可能被判处有期徒刑以上刑罚，或患病不能自理，或处在孕期、哺乳期，社会危险性较小的；
4、羁押期限届满还需要对案件继续侦查的。关于妨害公务罪如何认定的问题，我国最高人民检察院、最高人民法院先后单独或联合发布了相关的司法解释，这些关于认定妨害公务罪的情况可以归纳为以下几方面：
1、以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员、红十字会工作人员依法履行为防治突发传染病疫情等灾害而采取的防疫、检疫、强制隔离、隔离治疗等预防、控制措施的；
2、以暴力、威胁方法阻碍国家计划生育工作人员依法执行职务的；
3、以暴力、威胁方法阻碍行政执法人员依法行使盐业管理职务的；
4、以暴力、威胁方法阻碍矿山安全生产监督管理的；
5、以暴力、威胁方法阻碍烟草专卖执法人员依法执行职务并构成犯罪的。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照第一款的规定从重处罚。