醉驾取保担保人需要满足的条件包括，如下：
1、与本案无牵连;
2、享有政治权利，人身自由未受到限制;
3、在当地有常住户口和固定住所;
4、有能力履行担保义务。
取保候审，是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。它通常对犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。

《刑事诉讼法》第六十九条
保证人必须符合下列条件：
(一)与本案无牵连;
(二)有能力履行保证义务;
(三)享有政治权利，人身自由未受到限制;
(四)有固定的住处和收入。