关于司机在停车卸货时遭受伤害后保险公司拒绝理赔的问题，起诉所需的时间取决于具体案情，无法给出确切答案。
一般来说，诉讼流程涵盖了诸多环节，如拟定诉状、向法院递交、启动庭审等，这其中可能涉及到多个阶段以及各种法律程序。
因此，从提起诉讼到最终判决的全过程，可能会耗费数个月乃至数年之久。

《民事诉讼法》第一百五十二条　人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。