首先，如果涉及到理赔事宜，双方无法达成共识，当事人完全有权与保险公司进行协商。
其次，若协商无果，当事人有权利将争议提交至法院审理。
但是，必须在此过程中严格遵守法律规定的诉讼时效，切勿错过时效期限，以免对方提出时效抗辩权。

《保险法》第二十六条人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。