在城市道路中，若未经许可的车辆违规停放在路边或障碍物附近，并因此遭受了撞击，那么此种情况下，驾驶人是否需要为这起交通事故负责呢？责任判断是根据车祸发生时的特定情景和情况来划分的。通常来说，如果被撞击的车辆严格遵循规定停放在停车场或泊车位内，且没有任何不当行为，那么驾驶者将不需承担任何责任。
然而，如果被撞击的车辆由于机械故障或者其他特殊原因，不得已临时停放在停车场之外的区域，并且在来车方向设置了清晰可见的警示标志，那么即使在此情况下发生了碰撞，驾驶者也可以免于承担责任。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。