若保险公司明确表示拒绝对您的理赔申请进行受理，那么您可依据如下步骤发起诉讼程序:
首先，务必搜集齐全所有与该起事故相关的所有证据材料，诸如事故现场的图片记录、医疗费用的单据凭证、车辆维修费用详单、投保协议及对该次事故所做出的确切责任判定书等等。
其次，在事故发生后的第一时间内向保险公司递交理赔申请通知，督促其切实履行相关的赔偿责任。
接着，您需要对保险公司以书面形式告知您的理赔申请被拒绝的消息，同时要求他们在合理的期限内给予回复。
在此过程中，我们强烈建议您寻求专业律师的帮助，以便深入理解自身的权益和义务，以及如何撰写一份有效的诉讼状。
最后，您需向具有管辖权的人民法院提交诉讼申请，并附上详细的诉讼状和相关的证据资料。
在整个诉讼过程中，您需要按照法院的规定参与庭审活动，提供必要的证据支持，阐述事实真相和理由。
最终，法院会根据案件的实际情况做出公正的裁决。

《中华人民共和国保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；
情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；
对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。
保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。
任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。