如果保险公司未能履行理赔义务，那么您有权随时发起诉讼程序以维护自身权益。
然而，这里需要提醒您的是，每项诉讼均存在相应的诉讼时效期限。例如，对于人寿保险合同而言，其诉讼时效期限为五年，而对于除此之外的其它类型保险合同来说，您则必须在两年内提起诉讼并要求保险公司支付相应的保险金。
根据我国相关法律法规的明确规定，人寿保险除外的所有其它保险的被保险人或受益人，向保险人请求理赔或支付保险金的诉讼时效期限为两年，该期限从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。
至于人寿保险的被保险人或受益人，他们向保险人请求支付保险金的诉讼时效期限则为五年，同样是从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。