具体情形需根据实际情况加以判断。保险公司须针对事故责任方是否在其公司办理了必需的保险投保手续，以及所投保保险种类等相关信息进行详尽审查。
然而，责任认定书并不是保险公司做出赔偿决策的唯一依据，保险公司仅在确认符合赔偿条件后，才会履行赔偿义务。保险公司的赔付流程主要包括以下几个环节：
首先是报案环节，当意外事故发生时，应立即与自身保单的业务代表取得联系，详细阐述事件经过，完成报案程序；
其次是提交材料环节，依照保险公司提供的具体指导，备齐申请理赔所需的各项材料，例如病历本、取药单据、缴费凭证及检查报告等；
再次是侦查环节，保险公司将依据报案人提供的资料证据，派遣专业人员展开调查，以确保资料的真实性，排除任何欺诈行为；
最后是赔付方案环节，保险公司在调查核实无误后，将会给出一份赔付方案，被保险人需仔细理解赔付的具体条款，以便评估保险公司所提供的赔付方案能否满足需求。若仍有疑虑或无法通过协商达成共识，则可向法院提起诉讼。
至于赔付环节，若对保险公司的赔付方案无异议，且同意接受保险公司的赔付，那么保险公司将按照既定的赔付标准进行支付，发放相应的理赔款项。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。