在此类场景中，倘若保险车辆在越野行驶过程中发生了意外事故，的确是可以获得保险公司的相应理赔的。
值得强调的是，前提条件必须是此类事故符合保险责任范畴并且未触及任何责任免除情节。具体而言，当保险机动车在道路交通事故中导致本车人员、被保险人之外的无辜受害者人身伤亡或财产损失时，保险公司将依据相关法律法规，在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内对其进行赔偿。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。