在危险驾驶罪中涉及到的无证驾驶行为，主要指的是在尚未获取有效机动车驾驶证、机动车驾驶证已经被依法吊销抑或处于机动车驾驶证被暂时吊销期间强行驾驶机动车的情况。
具体来说，无论是因为并未完成相关规范性驾驶考试过程从而未能获得合法驾驶证而贸然上路行驶，亦或是在机动车驾驶证由于各种违法原因已被吊销及暂时吊销期间依然坚持驾车出行，皆可视为无证驾驶行为。
这类行为对于公共道路交通安全构成了严重的威胁，也成为了构成刑事犯罪的典型危险驾驶形势之一。

《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。