驾驶车辆上路要具备的条件有：
1、驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
2、驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
3、公安机关交通管理部门依照法律、行政法规的规定，定期对机动车驾驶证实施审验。
4、驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。
驾驶机动车必须遵循的原则有：
1、必须遵守交通规则，服从交通民警的指挥和检查，维护交通秩序，确保交通安全畅通;
2、驾驶车辆时必须、行驶证，养路费缴讫证，不准涂改、转借、伪造，驾驶车型必须与准驾车类相符;
3、严禁酒后开车和交无证人开车;
4、驾车时不准吸烟、闲谈、睡眠不足不准驾驶车辆;不准超载，强超硬会，驾驶室超员;会车时一定做到“礼让三先”，夜间会车要互闭远光灯，上坡不准曲线行驶，下坡不得灭火滑行;
5、行车必须注意掌握车、马、行人动态，特别是通过繁华街道，村镇和危险地段，随时做好停车准备，以防万一，通过交叉路口时做到一看、二
慢、三通过，未判明火车动向时，决不冒险通过铁路;不得违章停车，妨碍交通。
6、对车辆要做到勤修理，勤保养、勤检查，各部件必须保持技术状况良好，不准带病出。
7、要树立安全第一的思想，确实接受“十次肇事九次快”的经验教训，做到宁三分，不枪一秒，确保人民生命财产的安全。

《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条
驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。
机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。
任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。