现在驾驶证已经取消年审(年检)，6年换证。但是b1,b2,a1,a2,a3证(以前的a证,b证)每年在你驾驶证的初次领证日期后15日内要向车管所提交一份体检表.其它证不用每年体检。
其它证只要你遵守交规，每个记分周期(一般是从你初次领驾驶证的日期算起12个月内)交通违法记分都不满12分(只要不满12分，下一个记分周期自动归零)，你就不用再去车管所，你的驾驶证可以一直放心使用(但是要按时换证，否则过期一年驾驶证就会被自动注销了)。
超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证，被注销未超过两年的，通过科目一的考试后可恢复你驾驶证的正常使用。如果被注销超过两年的，则需要重新申领。