通常来讲,根据相关规定,公安机关交通管理部门须在从事故现场勘查开始的第十天内就应完成道路交通事故认定书的制作工作。
对于涉及到交通肇事逃逸案件的处理,在成功查获交通肇事车辆以及驾驶人员之后的第十天之内,也同样需要制作出道路交通事故认定书。
另外,在针对需进行检验、鉴定的案件中,公路交通事故鉴定需要在确立的路段、时间、当事人进行鉴定,并明确首次出具的明确、完整鉴定报告及鉴定意见的五天内制定好相应的道路交通事故认定书。
然而，如遇到特殊情况，需再向上一级公安机关交通管理部门申请批准，方可适当延长鉴定周期，但延长期限不得超过六十天整。

《道路交通事故处理程序规定》第六十二条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。