情形如下：
1、与手续不全车辆发生事故；
2、当事司机酒驾或药驾；
3、双方对事故原因和责任归属有争议；
4、损坏了公共设施的事故；
5、单方发生交通事故；
6、无证驾驶或司机不能出示驾驶证；
7、事故造成了人员伤亡。
如果事故后和对方“私了”，为了预防后出现的后期风险，我们应该根据正确的“私了”程序走，主动记录交通事故的时间、地点、对方电话和姓名、车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位还有共同签名以保证法律效应。

《中华人民共和国交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。