看具体情况定。行驶证a1、a2、b1、b2类型是一年一审的，但是c照等其他类型的，如果没有记满12分，无需审验，有效期结束后换证时审验一次。 机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第70条 机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。