依照我国《中华人民共和国刑法》第一百三十三条明文规定，交通肇事行为被归类为严重刑事犯罪类别，必须按照司法程序严格实施，即经历立案、侦查、审查起诉、审判以及执行这五个关键环节。在审判环节，各级法院将根据案情的实际状况来决定案件是否采取公开审理方式，同时尊重当事人的意愿。若案件中涉及到国家安全保障、家属隐私或商业机密等一些特殊情况，使得案件无法公开审理，那么各级法院有权决定对此类案件进行非公开审理。然而，针对交通肇事罪的审理，除非存在上述不应公开审理的情况，其他所有案件都应依法进行公开审理。因此，在正常情况下，交通肇事罪的审理都是需要公开进行的，除非有明确的法律规定或者法院认为确实不适宜公开审理的特殊情况。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。