关于起诉保险公司以及肇事车辆引发的纠纷处理，首先，您需要妥善收纳并整理好所有相关的证据资料，例如，明确事故责任的认定结果、医疗费用的收费票据、设备维修及其费用的清单等等。
其次，您需要确定具有管辖权的法院，这通常是指事故发生地或者被告所在地的司法机构。
紧接着，您需要着手起草一份详细的起诉状，明确阐述您所主张的权益、事实依据以及法律依据。
随后，将这份起诉状连同相关的证据材料一起提交至法院，并且依照相关规定支付相应的诉讼费用。
在整个诉讼过程中，请务必积极配合法院的各项工作安排，主动参与到庭审环节，进行有效的举证及对证环节。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。