在遭受机动车事故的情况下，保险公司应当遵循以下步骤进行法律诉讼维权：
首先，应向具有管辖权的法院立案庭提交正式的起诉状；
其次，立案庭将对该起诉状进行严格的审查；
最后，若经审查符合立案标准，则会通知相关当事人在七个工作日内缴纳诉讼费用，待缴费成功后，方可正式立案受理案件。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
　　起诉必须符合下列条件：
　　（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
　　（二）有明确的被告；
　　（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
　　（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。