危险驾驶罪，即在道路上驾驶机动车辆过程中，存在如下任何一种情况的犯罪行径：
首先，是性质恶劣的追逐竞驶；
其次，对于醉酒驾车行为；
然后，对于从事校车运输业务或旅客运输业务，其严重超额搭载乘客或严重超出规定时速行驶的现象；
最后，针对违反危险化学品安全管理规定而进行危险化学品运输活动，对公共安全构成严重威胁的行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。