所谓的“危险驾驶罪”，乃是指在道路之上驾驶机动车辆进行过度激烈的比赛或追逐，情节恶劣者；
或是醉酒后仍然驾驶机动车者；
以及从事校车服务或者客运业务过程中，严重超过核定的乘客人数，甚至严重超过规定的最高速度而行驶的行为；
再有就是违反危险化学品安全管理规定，运输危险化学品，从而对公共安全构成威胁的行为。
举例来说，醉酒后驾驶机动车便可被视为危险驾驶罪的一种表现形式。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。