若所投保汽车未能适时进行年度检验，而保险公司满足机动车交通事故责任强制保险相关理赔条件时，则保险公司需依据法定程序予以理赔。
保险公司应于接收到由被保险人提交的相关证明及资料之日起的第五个工作日内，对该索赔事项是否属于其承担的保险责任范围做出明确核实与认定，并及时将审核结果通告给被保险人。
如经确认不属于保险责任范围，保险公司须以书面形式向被保险人明确阐述拒绝理赔的原因。
若经过调查发现该项索赔是在保险责任范围之内的，在与被保险人就赔偿保险金额问题达成共识之后，保险公司应在10个工作日内付清理赔款项。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十九条
保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。
第三十条
被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。