当车辆未正确拉起手刹时，保险公司通常会承担相应的赔偿责任。从广泛意义上讲，驾驶行为涵盖了车辆停止运行的环节，因此，若因驾驶员疏忽导致车辆滑动撞击其他车辆，实际上是属于正常使用车辆过程中的意外情况，该情形通常会被纳入保险理赔的范畴之内。

《保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。