当小型汽车遭遇大型货车撞击时，我们必须遵循以下的理赔步骤：
首先，车辆所有者需要向当地交通管理部门报告此次事故并在事故发生后的48小时内，向所属的保险公司上报相关情况；
其次，保险公司收到出险通知之后，应立即派遣公司内部理赔人员亲临事故现场进行实地勘察和检验工作；
最后，当受害人向保险公司提出赔偿要求时，他们需要提交例如保险合同、索赔申请等与此起事故密切相关的各类单证材料。

《道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。