日常生活中，发生轻微交通事故时，在没有人身伤亡的情况下，当事人对事实及起因无争议的，也可以双方自行协商解决。
交通事故私了的条件如下：
1、仅限于财产损失交通事故；
2、仅限于当事人对事故的事实及成因无争议，仅限车辆可以自行移动的交通事故，且自愿达成损害赔偿协议的交通事故。
3、仅限于没有公共危险的交通事故；
4、仅限于无公共财产、他人财产损失的交通事故；
5、仅限于合格驾驶条件的交通事故；

《中华人民共和国道路交通安全法》实施条例第八十六条
机动车与机动车、机动车与非机动车撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。