要看各自行进的方向和是否有主次道路之分。
让行规定是:左边车让右边车即左让右，次要道路车让主要道路车。一般按这个规定定主次责，应让行的负主责，被让的负次责。
无红绿灯十字路口互碰不会定哪一方全责，但要以办案交警对交法的理解和现场调查情况来定，不排除定全责的可能。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。