销售合同到期退保证金需要在合同履行完毕的情况下向对方要求退还即可。
须看合同约定中是否约定为定金，如果约定为定金的适用定金法则，是不可以退的。
没有约定明确为定金的，可以主张退返，但违约方给对方造成损失的则适用合同法调整，须承担违约赔偿责任。

《民法典》第五百八十六条
当事人可以约定一方向对方给付定金作为债权的担保。
定金合同自实际交付定金时成立。
定金的数额由当事人约定；
但是，不得超过主合同标的额的百分之二十，超过部分不产生定金的效力。
实际交付的定金数额多于或者少于约定数额的，视为变更约定的定金数额。