专业律师：
解除委托合同可以口头约定，只要对方同意即可使用。只要当事人意思表示一致，不论是否存在书面形式，当事人就应完全诚实守信地履行，不得擅自解除合同，如果满足合同解除的条件的，通知到对方，即可解除合同。

《中华人民共和国民法典》第五百六十五条
当事人一方依法主张解除合同的，应当通知对方。合同自通知到达对方时解除；通知载明债务人在一定期限内不履行债务则合同自动解除，债务人在该期限内未履行债务的，合同自通知载明的期限届满时解除。对方对解除合同有异议的，任何一方当事人均可以请求人民法院或者仲裁机构确认解除行为的效力。
当事人一方未通知对方，直接以提起诉讼或者申请仲裁的方式依法主张解除合同，人民法院或者仲裁机构确认该主张的，合同自起诉状副本或者仲裁申请书副本送达对方时解除。