非要式合同主要有以下成立条件：
1、承诺生效的地点为合同成立的地点；
2、以通知方式作出的承诺，生效的时间适用《民法典》第一百三十七条的规定；
3、法律法规以及当事人对合同的形式、程序没有特殊规定或约定的，承诺生效时合同成立。

《民法典》第四百八十三条
承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
第四百八十四条
以通知方式作出的承诺，生效的时间适用本法第一百三十七条的规定。
承诺不需要通知的，根据交易习惯或者要约的要求作出承诺的行为时生效。
第一百三十七条
以对话方式作出的意思表示，相对人知道其内容时生效。
以非对话方式作出的意思表示，到达相对人时生效。以非对话方式作出的采用数据电文形式的意思表示，相对人指定特定系统接收数据电文的，该数据电文进入该特定系统时生效；未指定特定系统的，相对人知道或者应当知道该数据电文进入其系统时生效。当事人对采用数据电文形式的意思表示的生效时间另有约定的，按照其约定。