有效。

1、民法典规定，债务人父母自愿承担债务的，如果债务人父母具有民事行为能力，是真实意思表示，就具有法律效力。
2、债务人要承担偿还债务的责任，而有些债务人是无力偿还债务的，债权人向债务人追讨债务时，债务人的父母可能会替债务人偿还债务。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。