当遇到对方未按欠条约定支付工程机械费用的情况时，是可以通过起诉来维护自身权益的。
欠条作为债权债务关系的关键凭证，其作用不可忽视。
你只需持有这张欠条，便可向法院提起诉讼。
在起诉阶段，一定要明确被告的身份信息，这是诉讼能够顺利进行的基础。
同时，明确诉讼请求也很重要，比如要求被告支付欠款以及可能产生的利息等。
要详细阐述欠款的原因，比如是何种工程产生的费用欠款，金额是多少，以及之前的支付情况如何等，这些事实与理由都要清晰地写在诉讼材料中。
在诉讼过程中，提供欠条等相关证据是关键，这些证据将有力地支持你的主张。
法院会依据事实和法律进行审理，若认定你的诉求合法合理，就会判决被告支付欠款。
不过，需要注意的是，起诉是有一定成本的，其中包括诉讼费等费用，而且诉讼过程相对较长，需要耗费较多的时间和精力。
所以，你要根据自身的实际情况谨慎决定是否起诉，权衡利弊后做出最适合自己的选择。